Давно ездил с ошибкой 01797, проблема заключалась в том, что не регулировалось усиление руля, ГУР работал, но руль был тяжелым, если крутить руль на месте не в движении. Починил с помощью прокладывания нового кабеля до сервотроника. Для этого нужно снять бардачок, отсоединить коннектор до блока управления, найти 2 провода коричнево-голубой и бело-красный. Не стал резать проводку под капотом, поэтому купил на разборке коннектор. Артикул коннектора на сервотроник 4D0971992 ============== #Audi #A6C6 2008 год 2.4 BDW, #сервотроник #sevrotronic Ошибка 01797 Power Steering Hydraulic Pressure Valve N119/N315 006 Short to Plus ============== Мой блог на DRIVE2 Ошибка 01797 ауди q7.