На пробеге 177000км решил заменить масло в угловой муфте, haldex , акпп и очерелнрй раз в ДВС. В дифференциалах масло было очень грязное, и меняли его в Швеции или нет не понятно. Моё мнение, интервал замены в дифференциалах 50000км, в Haldex снятие поддона и промывка обязательна.