Выбила моя бмв е39 ошибку на абс. Диагностика показала что не исправен датчик абс, он же датчик скорости. Из-за этого вылезла куча ошибок связанных с этим датчиком (акпп ошибка, абс ошибка и по проводке тоже). Думал поменять датчик абс, но для начала нужно было убедиться в его неисправности так как он стоит 20-60$ . Оказались переломанные провода, зачистил, обжал, заизолировал и в путь. На пару лет хватит точно.