Р1832 Ошибка Ниссан Патфайндер R51 Дизель

Приехал Нисан подфайндер с слов клиента Горит Чек Вялые тормоза производим диагностику видим ошибки P1832 1831 .. р1832 ошибка ниссан патфайндер r51 дизель.