Недавно купил LEXIA-3 с Aliexpress, для диагностики своего Peugeot Partner и стирание ошибок, так же он подходит и для Citroen и некоторых моделей Fiat. ELM-327 с этой задачей не справился, прочитать ошибки смог, а стереть нет.
Лексию покупал здесь: Диагностика ситроен с4 своими руками.