Штатно у Ситроен С5 Х7 пятая дверь открывается - с брелка (даже на заблокированных дверях), кнопкой из салона, или на двери. закрывается - только кнопкой из салона, или на двери.
ESP32 CAN Sniffer перехватывает пакеты от штатного пульта по CAN шине, и управляет электроприводом через провод кнопки (6229K) , что позволяет закрывать пятую дверь средней кнопкой, или кнопкой закрытия.
Описание по ссылке Какая лампочка ситроен с5 в крышке багажника.
