В этом видео - причина ошибки P1251 на RAV4, Avensis, Lexus IS220d, с моторами 2AD-FTV, 2AD-FHV. Причина самая распространённаяб по нашей статистике, но конкретно в вашем случае - может быть иначе. Грамотная диагностика в помощь. Ещё видео по Тойота-Лексус: Land Cruiser 200 - три машины сразу - EGR, последствия...