Для сброса ошибки колодок необходимо : с открытой дверью(уже не помню на сколько это обязательно) повернуть ключ зажигания но не запускать. Подождать секунд 20-30 - ошибка пропадет после опроса узлов. ЕСТЕСТВЕННО у вас всё должно быть поменяно - все датчики и колодки! Бмв е46 2.0 дизель код ошибки 41.